1.插入新的ROStogo的U盘，启动rostogo。
2.连接wifi
3.插上U盘，从配置文件目录打开一个终端。
4.执行install.sh（注意：前面不要加sudo）。脚本执行到最后会自动打开一个窗口，选右下角的integrate ans run，之后qgc会打开，完成软件初试设置，可以手动关掉。
5.重开终端
#执行
roslaunch tutorial_gazebo sim_craic2025.launch
#执行
roslaunch tutorial_all run_craic2025_task.launch
观察钻圈之前的流程是否能执行完，能则没问题
6.删除～/.bash_history，忘记wifi