ROS_to_go2026仿真部署方法

洋洋柚 张

无人机出厂测试

• 一、下位飞控相关测试
• 1. 连接地面站，查看飞行器姿态是否正确，如果出现严重姿态错误，进行传感器校准。
• 2. 检查遥控器摇杆映射是否正确，如不正确进行遥控器校准，检查电机转向，如无法启动电机，则检查信号线接线是否正确，如仍然无法启动执行电调行程校准。
• 二、上位机相关测试
• 三、飞行测试
• 四、封箱前检查设备是否齐全。

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验收流程

• 一、开箱检查设备是否齐全。
• 二、介绍充电器使用方法以及电池保养。
• 三、遥控器的使用。
• 四、无人机首次开机与测试。
• 五、无人机首次飞行与测试。

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