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六爻飞梦
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无人机开箱及基础操作

  • 首次打箱
  • ToolkitRC充电器使用教程
  • 无人机电池保养
  • BA6C 充电器使用教程
  • 首次开机与解锁
  • 无人机遥控器对频(elrs款/magpie5s)
  • 无人机遥控器对频(TRS 遥数一体款)
  • 校准
  • 护桨安装步骤(适用于magpie-5s)
9 个主题

软硬件环境及远程方案

  • 软硬件环境
  • SSH下载与配置(Bitvise SSH Client)
  • 远程桌面使用方法
  • 无人机飞行时远程命令启动正确方法「重要」
4 个主题

手动飞行及自动控制飞行

  • FS-i6X遥控器主要部位及功能(适用于Magpie350-3、Magpie360-4)
  • TRS遥数一体(适用于Magpie360-5)
  • ELRS(适用于Magpie360-5s)
  • 手动飞行
  • 自动控制飞行
  • 无人机定点操作流程(坐标确认)
  • 自动控制飞行(Jetson Nano版本)
  • 无人机软件接口与说明(二次开发)
8 个主题

虚拟机及仿真环境

  • VMware Workstation安装与使用
  • 双系统安装方法
  • 配置仿真环境镜像
  • 仿真环境的安装方法2026
  • Gazebo的使用
  • 多无人机仿真方法(需要部署完2026仿真环境)
6 个主题

代码同步与迁移

  • U盘考录
  • 代码托管
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图像识别及数据处理

  • 二维码识别与画面录制
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投放装置相关

  • 投放装置(Jetson Nano 版本和 Jetson Xavier NX版本):
  • 使用方法(Jetson Nano 版本和 Jetson Xavier NX版本)
  • 控制原理与软件(Jetson Orin Nano/NX)
  • 简介与接线(Jetson Orin Nano/NX)
  • 使用方法(Jetson Orin Nano/NX )
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维护、模拟训练与故障处理

  • 无人机模拟器下载与使用(无人机飞手必学)
  • python权限错误处理方法
  • 附录 常见问题及解决方案
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