首次拿到无人机后，应对无人机进行校准，校准选择 PX4 官方地面站软件 QGroundControl（简称 QGC），下载地址：https://qgroundcontrol.com 校准流程：
1）打开 QGC 地面站，使用 USB 线将飞控连接到电脑上，QGC 会自动识别到飞控，并建立连接。
2）点击 QGC 界面左上方的 LOGO，再点击弹出来的窗口中的 Vehicle Setup 按钮，进入设置界面。
3）进入地面站设置后点击左侧导航栏中传感器选项。
4）点击第一项罗盘并确定，开始进行罗盘校准，按照提示给的方向转动无人机，等待指示框变绿切换到下一个姿态，直到校准完六个姿态。
5）点击第二项陀螺仪并确定，等待读条结束显示校准完毕即表明校准完成。
6）点击第三项加速度计并确定，按照提示给出的方向静置无人机，等待指示框变绿切换到下一个姿态，直到校准完六个姿态。
7）点击第四项校平地平线并确定，等待读条结束即表明校准完成。
8）校准完成后需按照如下操作重启飞行器，否则可能导致校准不生效。
