1）将充电器与电源适配器连接，充电器亮起出现如下界面即代表连接无误：
2）将锂电池充电头（黄色插头）插入充电器充电口，平衡头（白色插头）插入平衡口，插入平衡口时注意平衡口正负极，且平衡口需靠左侧插入，完成后若充电器界面1-4显示读数为4V左右（锂电池单片电压）即说明连接正常。
3）按下充电器右侧滚轮，出现充电设置界面，转动滚轮至Charge current，将充电电流设置为5.0A：
4）转动滚轮至Start，按下滚轮选择OK：
5）充电器出现如下界面表示开始充电，同时界面上可以显示各项充电参数：
6）若同时给两块电池充电，可按下充电器右上角圆形按钮切换电池选项，并可分别进行充电设置：
充电器更多功能可查看 https://static.simuro.liuyaorobot.com/archive/M6D-使用手册-V1.2.pdf