远程桌面使用方法

Updated on 2026年4月8日

在新版Magpie360系列无人机镜像中，添加了使用RustDesk远程桌面的方案。

所需工具下载链接https://static.simuro.liuyaorobot.com/archive/rustdesk-1.4.5-x86_64.exe

第一步、安装无人机网卡以及屏幕诱骗器

第二步、启动无人机电源连接无人机热点

随后，将连接到无人机热点magpie-xxxx，默认密码为无人机序列号后8位。

随后查看无人机ip，如图是10.42.0.1

第二步、连接无人机

2.打开rustdesk的桌面版，输入IP后点击连接

3.输入设置的远程密码(默认为Jetson88)完成连接

4.输入系统密码（默认是jetson），进入桌面

如果出现报错no display（没有显示器），在连接ssh后用以下代码修复。

sudo tee /etc/X11/xorg.conf.d/10-force-dp1.conf <<EOF
Section "Device"
    Identifier  "Tegra"
    Driver      "nvidia"
    Option      "ConnectedMonitor" "DP-1"
    Option      "UseDisplayDevice" "DP-1"
    Option      "ModeValidation" "NoEdidMaxPClkCheck, NoMaxPClkCheck"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier  "Default Screen"
    Device      "Tegra"
    SubSection  "Display"
        Modes   "1920x1080"
    EndSubSection
EndSection
EOF

随后输入密码jetson

输密码时不会显示密码，直接输入并且回车。

随后使用命令重启图形服务即可。

sudo systemctl restart gdm

随后即可正常连接远程桌面。