1. 硬件配置
| 硬件/型号 | Magpie350-3 | Magpie360-4 | Magpie360-5 |
|---|---|---|---|
| 板载计算机 | Jetson NANO | Jetson Xavier NX | Jetson Orin NANO/NX |
| 轴距 | 350mm | 360mm | 360mm |
| 飞控 | PX4/PX6C | PX6C | PX6C |
| GPS | M8N | M9N | M9N |
| 激光雷达 | MID-360（选配） | MID-360 | MID-360 |
| 双目相机 | T265（选配） | D435（选配） | D435 |
| 遥控器 | FS-i6X | FS-i6X | TRS |
| 接收机 | A8S | A8S | TRS |
| 数传电台 | 无 | 无 | LR24-F-Mini |
| 电机 | 2213 KV920 | 2216 KV1250 | 2216 KV1250 |
| 电调 | 20A | 40A | 40A |
| 螺旋桨 | 9545-A | 9545-B | 9545-B |
| 锂电池 | 4S 5300mah 30C | 4S 5300mah 45C | 4S 5300mah 45C |
2. 软件环境
Jetson Orin NANO/NX、Jetson Xavier NX版本：
Ubuntu版本：20.04 JetPack版本：5.1.2（Ubuntu版本：20.04，CUDA版本：11.4.315） Python版本：3.8 OpenCV版本：4.9.0（CUDA加速，含opencv_contrib） PyTorch版本：2.1.0（TorchVision版本：0.16.0） ROS版本：ROS Noetic YoloV5版本：6.2
Jetson NANO版本：
Ubuntu版本：18.04 Python版本：3.6.9 OpenCV版本：4.1.1 ROS版本：ROS Melodic