多无人机仿真方法（需要部署完2026仿真环境）

1.安装部署2026仿真环境，参考：2026仿真环境部署

2.打开两个终端。

3.在第一个终端输入

roslaunch tutorial_gazebo sim_multi.launch

打开多机仿真环境。

4.在第二个终端输入

roslaunch tutorial_basic fly_path.launch

启动多无人机控制程序。

5.多无人机控制程序代码在目录/home/jetson/catkin_ws/src/tutorials/tutorial_basic/scripts/下的fly_path.py文件内。