双系统安装方法

1. 备份重要数据
   安装双系统涉及磁盘分区，存在数据丢失风险，请提前备份重要文件。
2. 下载 Ubuntu 镜像
   仿真环境镜像下载链接：https://static.simuro.liuyaorobot.com/archive/tutorial2025/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64-alter-by-lyfm-2025.04.22.iso
3. 制作 Ubuntu 启动U盘
   推荐使用 Rufus（下载地址）：Rufus – 轻松创建 USB 启动盘

插入U盘（≥4GB）。

打开 Rufus，选择下载的 Ubuntu ISO 文件。

分区类型：

UEFI 模式 → 选择 GPT

Legacy BIOS 模式 → 选择 MBR

点击 开始 制作启动盘。

在安装 Ubuntu 双系统之前，必须关闭 Windows 的 BitLocker 加密，否则可能导致分区失败、数据丢失或无法正常引导系统。

打开 Windows 设置→ 按 Win + I → 进入 “设置” → 选择 “隐私和安全性” → “设备加密”（或直接搜索 “BitLocker”）→ 如果看到 “设备加密”已开启，点击 “关闭”。

5. 关闭 Fast Boot 和 Secure Boot（可选）
   Fast Boot（快速启动）：

进入 控制面板 →硬件和声音→ 电源选项 → 选择电源按钮的功能 → 取消勾选“启用快速启动”。

Secure Boot（安全启动）：

进入 BIOS（开机按 F2/Del 等键）→ Boot 选项 → 禁用 Secure Boot（部分机型需保留）。

安装 Ubuntu 双系统

1. 进入 BIOS 并选择U盘启动
   重启电脑，开机时按 F12/ESC/Del（不同品牌按键不同）进入 BIOS。或者在 “高级启动” 下点击 “立即重新启动”。重启后，选择 “疑难解决”>“高级选项”>“UEFI 固件设置”，点击 “重启” 后即可进入 BIOS。

调整启动顺序，选择 UEFI: [U盘名称] 启动。

2. 启动 Ubuntu 安装程序
   选择 直接 Install Ubuntu（安装）。
3. 选择语言和键盘布局
   按提示选择 语言 和 键盘布局，点击 继续。
4. 连接网络（可选）
   建议联网以便安装更新和第三方驱动。
5. 分区设置（关键步骤）
   选项1：自动安装（新手推荐）
   选择 “安装 Ubuntu，与 Windows 共存”，安装程序会自动分配空间。

6. 设置用户名和密码
   输入 姓名、计算机名、用户名和密码。（如果使用仿真镜像，这里设置无效，会自动生成用户名jetson，密码jetson）
7. 开始安装
   确认无误后点击 安装，等待完成。

安装后配置

1. 首次启动
   安装完成后重启，拔出U盘。

进入 GRUB 引导菜单，可选择 Ubuntu 或 Windows 启动。

2. 修复引导问题（如无 GRUB 菜单）
   如果直接进入 Windows，说明 GRUB 未正确安装：

使用 Ubuntu 启动盘进入 Try Ubuntu 模式。

打开终端，执行：

sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt update
sudo apt install boot-repair
boot-repair

按照提示修复 GRUB

常见问题

1. 黑屏或卡死（NVIDIA 显卡问题）
   在 GRUB 界面按 e，在 quiet splash 后添加 nomodeset，按 F10 启动。
2. 如何在 Windows 和 Ubuntu 之间共享文件？
   Windows 访问 Ubuntu：使用 Ext4Read 工具。

Ubuntu 访问 Windows：自动挂载 NTFS 分区。
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参考文献：https://blog.csdn.net/YIMUleizi/article/details/150263876