混控文件写入： 以上两个版本无人机投放装置采用飞控混控方案，在使用之前需要在飞控的 SD 卡中写入混控文件，将混控文件粘贴到 SD 卡主目录即可（此工作在飞机发货时已完成）。
信号线接线： 对于 px6c 和 px4飞控，控制信号来自于 FMU_PWM_OUT 端口，直接用 10pin 彩排线将飞控的 FMU_PWM_OUT 与投放装置分电板上的 10pin 接口连接（注意线序要相互对应），下面是 FMU_PWM_OUT 端口位置和针脚定义（px6c和px4的FMU_PWM_OUT位置相反）： 
舵机： 舵机有三根线，VCC、GND、信号线，正确接入分电板即可。
分电板： 最左侧的10pin信号线中第10pin为GND，第2，3，4pin是三个舵机的驱动信号。
