投放装置组成：
投放装置由投放中板、四块货物载版（后称仓门）、两块货物隔版、控制货物载版开合的四个舵机以及两侧限位开合导轨组成。
长、短货物隔板将货仓分隔为三个仓位，前方为两个小货仓，后方为一个大货仓。
为给用户留出调整余地，仓门在安装时使用的关闭角度并非0度或180度，而是30度或150度左右，其中左前与右后为30度左右，右前与左后为150度左右。
左前与右后的开启角度为180度，右前与左后的开启角度为0度。
投放装置接线：
从正面看（如图），位于机身右后方舵机被称为1号舵机，左后方舵机为2号舵机，右前方舵机为3号舵机，左前方舵机为4号舵机。
中心围挡的前方有 5 列 3pin 的针脚，从左到右分别为1号到5号PWM舵机控制口，每个 3pin 针脚从上到下分别为PWM信号线、VCC和GND。
如图，舵机引出的 3pin 接口有黄、红、棕三条线，分别为PWM信号线、VCC和GND。
连接舵机与舵机控制口时，应将对应序号舵机连接对应序号的 3pin 针脚（如1号舵机连接1号口），且保证正确的线序（即黄色型号线朝上）。
连接示意图如下：
