1）给无人机上电，上电后投放装置舵机会初始化转动，此时用手轻轻拨动舵盘，如果已经绷直说明连接完好。初始化角度可在 QGC 地面站调整，打开地面站进入设置点击参数，搜索 aux，PWM_AUX_DIS1-3 分别对应三个舵机，修改初始化角度可将参数调整为 1000 或 2000。
2）使用 SSH 远程连接自己的电脑和板载计算机（直连键鼠屏幕也可以），由于 px4 控制舵机必须处于 arm 状态，也就是说电机必须处于旋转状态，因此在控制舵机前需启动一个飞行例程 launch（这里启动了run_vel_control.launch）。注：arm启动之前一定要卸掉飞机螺旋桨！！！
roslaunch tutorial_basic run_vel_control.launch
3）接着启动舵机驱动，打开一个新终端，运行：
roslaunch tutorial_catapult catapult_driver.launch
4）下来就可以分别控制调试三个舵机了，再打开一个新终端，运行下列命令：
#打开前仓rostopic pub /servo/front std_msgs/Bool "data: true"#关闭前仓rostopic pub /servo/front std_msgs/Bool "data: false"#打开后仓 1rostopic pub /servo/back_1 std_msgs/Bool "data: true"#关闭后仓 1rostopic pub /servo/back_1 std_msgs/Bool "data: false"#打开后仓 2rostopic pub /servo/back_2 std_msgs/Bool "data: true"#关闭后仓 2rostopic pub /servo/back_2 std_msgs/Bool "data: false"