● 遥控器通道定义说明：
0 – 遥控器开关机按键：关机状态下，长按 3 秒启动遥控器；开机状态下，长按 3 秒关闭遥控器；启动中，按键为蓝色，启动成功后，按键为绿色，若启动后开关机按键为红色，表示摇杆或开关未处于初始状态，检查摇杆和开关，将其拨动回初始状态，开关机按键重新变为绿色；遥控器开关机按键为绿色状态时，TRS 高频头才会正常启动并接收遥控器信号；
1 – 遥控器通道 1：Roll 摇杆：控制无人机翻滚角度；
2 – 遥控器通道 2：Pitch 摇杆：控制无人机俯仰角度；
3 – 遥控器通道 3：Throttle 摇杆：控制无人机油门输出；
4 – 遥控器通道 4：Yaw 摇杆：控制无人机航向角度；
5 – 遥控器通道 5：遥控器三段开关按键，功能未定义，可自由使用；
6 – 遥控器通道 6：飞行模式切换三段开关：控制无人机飞行模式；打到最上方（图中所示位置）时，飞行模式对应自稳飞行模式（Stabilized）；打到中间位置时，飞行模式对应定高飞行模式（Altitude）；打到最下方位置时，飞行模式对应定点飞行模式（Position）；
7 – 遥控器通道 7：紧急停止开关（Emergency Kill）：按键弹起时，不触发紧急停止，按下按键时，绿灯亮起，触发紧急停止，电机停止转动，在一些紧急状况下可以使用，强制使飞机坠机；
8 – 遥控器通道 8：外部控制模式（offboard）切换按键：按下按键时，绿灯亮起，切换为外部控制模式（offboard）；按下弹起时，按键绿光熄灭，退出外部控制模式。
● TRS 遥数一体状态说明：
0 – 高频头天线，使用前，将遥控器配套天线拧紧到 SMA 接头上；
1 – 接收信号强度；
2 – 发射功率；
3 – 通信模式：standard 模式通信带宽为 4Kb/s；long-range 模式通信带宽为 2.4Kb/s；high-speed 模式通信带宽为 8Kb/s；在 MVD35 飞行平台中，应使用 high-speed 模式；
4 – sbus 信号：on 表示高频头接收到遥控器 sbus 信号；off 表示未接收到遥控器 sbus 信号；
5 – 蓝牙连接指示灯：蓝灯长亮表示高频头蓝牙已连接；蓝灯熄灭表示高频头蓝牙未连接；
6 – Type-C 接口：用于将高频头连接到电脑，实现无人机与地面站的通信。
1 – TRS 接收机指示灯：绿灯长亮为已连接；绿灯慢闪为未连接；绿灯快闪为对频中；绿灯双闪为已连接，但无 Sbus 信号；
2 – TRS 接收机对频按键：按住按键同时给接收机上电后松开按键，接收机进入搜索对频模式（绿灯快闪）。
● 数传接入电脑（地面站）教程： 当首次在windows系统上连接使用数传时，需要安装CP2102驱动程序，在电脑上下载驱动文件保存到合适的位置。 驱动下载链接：https://static.simuro.liuyaorobot.com/archive/CP210x_Universal_Windows_Driver.zip 步骤1：使用USB-Type-C线连接高频头（上图标号为6的口）和电脑，打开windows系统的设备管理器，在其它设备页会显示一个带感叹号的CP2102设备，说明驱动未安装。
步骤2：鼠标右键单击 “CP2102 Usb to UART Bridge Controller” ，弹出的选项中选择第一个“更新驱动程序“。
步骤3：选择“浏览我的电脑以查找驱动程序“。
步骤4：点击“浏览“，找到驱动文件夹所在目录，然后点击”下一页“。
步骤5：CP2102驱动将自动开始安装，数秒后会显示以下界面，表示驱动安装成功。
步骤6：驱动完成安装后，在设备管理器的端口选项中可以看到“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge”设备，并会显示系统给该设备分配的端口号，如图中的“COM4”。后面在地面站软件中连接数传需要使用此端口号。
步骤7：拔掉高频头和电脑的USB线，打开遥控器，给飞控上电（可以直接插电池），在电脑蓝牙和其他设备页面找到遥控器设备名并连接。
步骤8：打开QGC地面站，点击左上角“Q”图标，选择Application settings。
步骤9：选择通讯连接，点击添加。
步骤10：输入设备名称，选择数传对应的端口号，波特率57600（默认）最后点击OK。
步骤11：选择设备名称，点击连接。
步骤12：点击左上角BACK返回首页，若显示Not Ready，则说明连接成功。
