1. 遥控器介绍与操作说明
0 – 遥控器开关机按键：关机状态下，长按 3 秒启动遥控器；开机状态下，长按 3 秒关闭遥控器；启动中，按键为蓝色，启动成功后，按键为绿色，若启动后开关机按键为红色，表示摇杆或开关未处于初始状态，检查摇杆和开关，将其拨动回初始状态，开关机按键重新变为绿色；遥控器开关机按键为绿色状态时，TRS 高频头才会正常启动并接收遥控器信号；
1 – 遥控器通道 1：Roll 摇杆：控制无人机翻滚角度；
2 – 遥控器通道 2：Pitch 摇杆：控制无人机俯仰角度；
3 – 遥控器通道 3：Throttle 摇杆：控制无人机油门输出；
4 – 遥控器通道 4：Yaw 摇杆：控制无人机航向角度；
5 – 遥控器通道 5：遥控器三段开关按键，功能未定义，可自由使用；
6 – 遥控器通道 6：飞行模式切换三段开关：控制无人机飞行模式；打到最上方（图中所示位置）时，飞行模式对应自稳飞行模式（Stabilized）；打到中间位置时，飞行模式对应定高飞行模式（Altitude）；打到最下方位置时，飞行模式对应定点飞行模式（Position）；
7 – 遥控器通道 7：紧急停止开关（Emergency Kill）：按键弹起时，不触发紧急停止，按下按键时，绿灯亮起，触发紧急停止，电机停止转动，在一些紧急状况下可以使用，强制使飞机坠机；
8 – 遥控器通道 8：外部控制模式（offboard）切换按键：按下按键时，绿灯亮起，切换为外部控制模式（offboard）；按下弹起时，按键绿光熄灭，退出外部控制模式。
2.ELRS款高频头操作说明与状态说明：
1.sma天线接口，必须将遥控器配套天线拧紧到 SMA 接头上后才允许上电，否则有烧毁射频芯片的风险。
2.按钮1：可编程（默认为短按3次对频，长按0.5秒调整功率）
3.指示灯：参考下图
4.按钮2：（默认短按2次进入图传菜单，长按0.5秒发送图传设置）
5.Type-C 接口：用于将高频头连接到电脑，实现无人机与地面站的通信，同时也是高频头线刷烧录接口。
3.ELRS款接收机操作说明与状态说明
接收机指示灯：
快闪，对频失败，进入WiFi模式；
慢闪，等待对频；
常亮，对频成功。
接收机进入对频模式操作：快速让无人机上电并且断电3次后接收机进入对频模式。
4.远程调参教学
1.将数据线接入高频头数据口，另一端连接到电脑。（不要插到充电接口）
2.下载软件并且打开软件，六爻elrs对QGC兼容适配软件链接： static.simuro.liuyaorobot.com/archive/六爻ELRS适配工具.exe
3.打开 设备管理器 查看高频头串口号，如图是COM9(不同人的CH9102串口号可能不同)
4.选择找到的高频头串口，如图是COM9
5.选择波特率460800
6.TCP端口号选择5760
7.点击打开串口并且同意防火墙以及安全软件（杀毒软件）
8.如图已经成功启动
9.打开QGC地面站，选择添加手动连接
10.选择添加TCP连接
11.输入连接名字ELRS，打开高延迟选项，ip输入127.0.0.1，端口号选择5760，点击保存。
12.点击连接
13.返回到主页
14.连接完成
