由于 Jetson Nano 版本无人机定位方案采用的是 T265 视觉定位，因此在自动控制飞行时，和另外两个版本操作略有不同。
打开一个终端，执行一键启动命令：
./start.sh
此操作会打开四个命令,依次运行以下三个命令：
运行mavros节点：
roslaunch mavros px4.launch
运行视觉定位节点：
roslaunch realsense2_camera slam.launch
监听视觉定位信息：
rostopic echo /mavros/local_position/pose
关注position下的xyz，就是定位的结果
初始化视觉定位： 缓慢拿起飞机，分别往左右两边各移动一段距离（1、2m即可）再缓慢返回原处，此过程期间不要让 T265 视野被遮挡或者有移动的物体和强光。持续观察定位信息的 xyz 几秒钟，如果一直保持（0,0,0）则说明初始化成功，两位小数之后的波动可以忽视。
此步骤相当关键！！！没有此步骤定位飘的概率将大大增加
执行起飞节点：
roslaunch example unload.launch
飞机会起飞到1.2m高度，向前飞1m，下落投放后回原点降落