一、坐标确认
1.打开遥控器电源、接通无人机电源，确认无人机连接到手机热点后建立ssh连接。
2.将飞行器放置在场地起飞点，并且确保已经拆卸桨叶，确保飞行器方向和位置完全准确后开始下一步。
3.分别启动三个ssh连接后的终端，依次分别输入后回车：
roslaunch tutorial_basic mavros.launch
roslaunch tutorial_navigation mid360.launch
rostopic echo /mavros/local_position/pose
4.观察ssh终端三中输出的飞行器位置与姿态信息（确保数据一直在刷新，否则需要重新开始3步骤）。
5.将飞机拿到待测的航点。
警告：请勿将身体或者手遮挡激光雷达，这样会导致定位出现严重偏差和错误！！！
6.将飞行器放置到目标点位并且采集目标点位坐标信息，随后记录备用（保留小数点后两位）。
二、手动飞行
1.打开遥控器电源、接通无人机电源，确认无人机连接到手机热点后建立ssh连接。
2.将飞行器放置在场地起飞点，确保桨叶方向正确，并且确保遥控器开机，确保飞行器方向和位置完全准确后开始下一步。
3.分别启动两个ssh连接后的终端，依次分别输入后回车：
roslaunch tutorial_basic mavros.launch
roslaunch tutorial_navigation mid360.launch
4.检查电池电量是否充足，如电量充足则长按无人机解锁按钮，等待发出嘀嘀嘀的解锁提示声音
5.按下无人机模式切换按钮把无人机切换为定点飞行模式，按下开关预解锁无人机，向右下打油门杆解锁无人机，随后开始飞行。
