手动飞行

飞行安全规范: 无人机飞行应遵守当地法律法规,避免在禁飞区、军事禁区等敏感区域飞行;无人机飞行应保持在合适的高度和速度范围内,避免与建筑物、树木等障碍物相撞。首次飞行时,建议在机架的坚固处系上安全绳,同时注意安全绳不要被桨叶打到。

选择合适的地点: 尽量选择白天在空旷、周围无遮挡环境进行飞行,确保附近没有高大的树木、山丘、建筑等影响GPS信号的因素存在。

确保电池电量充足: 无人机飞行前应确保电池电量充足(建议16V以上),避免因电量不足导致无人机失控。

检查地面站参数: 无人机根据飞行环境的不同有时需切换不同的传感器,当在室外飞行时(定点)需GPS信号,因此需要在地面站参数EFK2_AID_MASK中勾选GPS并保存,在室内无法使用GPS定位时则去除勾选并保存。


安装桨叶:安装桨叶时注意无人机不要上电,以免因操作不当令桨旋转伤人。 无人机电机的转向示意图如下,箭头方向为机头方向(对应飞控上箭头的方向):

  顺时针方向旋转的电机装正桨,逆时针方向旋转的电机装反桨。不同正反的电机通常带有不同的标号,有CW(正桨,顺时针方向旋转)和CCW(反桨,逆时针方向旋转)两种。还有“ 5045”和“ 5045R”标签,像这样标记时,缺少R的表示是CW,而有“ R”字母的则代表CCW。

桨叶装错无人机的表现: 1.无人机刚起飞就侧翻 2.一直推油门无人机始终无法起飞


飞行流程:

1)飞行前准备:确保无人机处于安全飞行状态,保证螺旋桨不会打到机身及其他部位,随后给无人机上电。

2)切换飞行模式:打开遥控器,将飞行模式切换到定点模式(需要在地面站中设置由 GPS 控制),等待 GPS 绿灯闪烁并发出“滴滴”声即说明飞行模式切换成功。

3)安全开关解锁:长按 GPS 的 Switch 按键,等待 GPS 发出“滴滴”提示音即说明 GPS 已解锁。

4)起飞:飞手退至安全距离后,使用遥控器将左摇杆拨至右下角即可解锁螺旋桨,此时无人机处于待飞状态,此时将左摇杆缓慢上推(60%左右无人机开始上升),等待无人机上升到指定高度即可停止推动。随后使用左摇杆(左或右)即可控制无人机的偏航,使用右摇杆即可控制无人机的俯仰或横滚。

注意:如果无人机在解锁螺旋桨后(待飞状态)长时间没有起飞,电机将会停止转动(使用 COM_DISARM_PRFLT 参数可调整超时时间)。将左摇杆拨至右下角即可重新解锁。 相关参数: MPC_TKO_RAMP_T :起飞时间,起飞时间越短,无人机离地越快 MPC_Z_VEL_MAX_UP :最大上升速度 MPC_Z_VEL_MAX_DN :最大下降速度

5)降落:操控无人机进入降落区域后,将遥控器左摇杆缓慢拉至最低点,等待无人机降落到距地面5~10cm左右时使用紧急停止开关(kill)将无人机锁定,随后拔掉电池断电。降落后要检查电池电量,防止过放。