（必看）Magpie360-5S无人机随机附赠代码注意事项

考虑到magpie360无人机机载电脑中由于算力有限，如果超过资源占用上限，容易导致事故，如果需要运行ros2go中的tutorial_all或其他高性能节点（如yolo识别），需要完整复制整个tutorials文件夹，或修改随机附赠代码tutotal_basic中的mavros.launch，目的是关闭原本默认打开的rosbag节点，降低资源占用。

事故表现为飞机失控。

修改前：

修改后：

<?xml version="1.0"?>
<launch>
    <include file="$(find mavros)/launch/px4.launch">
        <arg name="fcu_url" value="/dev/ttyACM0:57600"/>
    </include>
    <!--node pkg="rosbag" type="record" name="mavros_recorder" 
	    args="record -a -x '/camera/.*' -O $(find tutorial_basic)/bags/record.bag">
    </node-->
</launch>