紧急情况手动接管

1.在起飞代码之前，需要将遥控器切换到定点模式，并且按下offbord按钮（右侧offboard灯亮起）否则在手动接管时需要先按亮offboard按钮再按灭offboard按钮才能接管。

2.将油门摇杆放到50%也就是中间的位置。

3.出现紧急情况按灭offboard按钮可以手动接管无人机。