无人机模拟器下载与使用（无人机飞手必学）

仿真方案（方案1）

1.安装并且完全配置好仿真环境。

https://docs.liuyaorobot.com/?docs=%e8%99%9a%e6%8b%9f%e6%9c%ba%e5%8f%8a%e4%bb%bf%e7%9c%9f%e7%8e%af%e5%a2%83/%e4%bb%bf%e7%9c%9f%e7%8e%af%e5%a2%83%e7%9a%84%e5%ae%89%e8%a3%85%e6%96%b9%e6%b3%952026

2.在终端运行命令，启动仿真环境。

roslaunch tutorial_gazebo sim_craic2026.launch

3.打开qgc地面站。

4.准备一根typec数据线（不能是电源线，要可以传输数据的线），启动遥控器，随后将遥控器链接到电脑。

5.滚动滚轮选择第一个选项并且安下滚轮确认。

6.找到游戏手柄选项，点击校准页面，将遥控器摇杆均放到中间后点击下一步。

7.根据图标提示将遥控器摇杆往各个方向移动。

8.直到下一步灯亮起，点击下一步。

模拟器方案（方案2）

1.在无人机下载链接下载无人机模拟器压缩包。

下载AeroFly.RC.8遥控无人机模拟器(md5: 60f418f20afb6fb5867de1a02eb027e7)

2.将压缩包全部解压缩到文件夹下。

3.准备一根typec数据线（不能是电源线，要可以传输数据的线），启动遥控器，随后将遥控器链接到电脑。

4.滚动滚轮选择第一个选项并且安下滚轮确认。

5.依次进入解压的文件夹，找到模拟器启动程序。

6.运行aerofly_rc_8.exe模拟器程序，进入后点击开始（Start）按钮。

7.点击添加遥控器

8.选择遥控器

9.先把摇杆按照最大行程上下左右转一圈，随后把遥控器摇杆回中点击下一步

10.根据指示拨动遥控器摇杆

11.点击下一步完成校准

12.右键屏幕选择飞行器类型

13.开始练习目视手动飞行。