无人机在降落时会执行霍夫曼圆检测，从而落到降落点的中心。 测试精准降落时，打开无人机并将自己的电脑和板载计算机远程连接，将无人机解锁并放置在待飞区，打开一个终端，运行：
roslaunch tutorial_vision run_accurately_land.launch parking_x:=0 parking_y:=1.5
parking_x、parking_y为降落点坐标，表示降落点为起飞点正前方1.5米的点，降落点坐标可自行定义。
无人机会慢慢起飞，飞到前方1.5米位置的点后缓慢降落至降落点中心。