U盘考录

代码同步最简单的办法就是使用U盘移植或直接在板载计算机中修改，不管是U盘移植还是直接修改，修改后都要进行重新编译，否则可能导致修改的内容不生效。代码移植后，在工作空间 catkin_ws 下，删除 build 和 devel 文件夹，然后打开一个终端，运行：

catkin_make

  等待编译结束即可。